테슬라 옵티머스 로봇 알아보기 : 옵티머스 로봇의 주요 부품

출처 : viso.ai 에서 가져옴

테슬라 옵티머스 로봇의 주요 부품은 다음과 같습니다

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구동 시스템

1. 액추에이터: 총 40개의 전기기계식 액추에이터가 사용됩니다.

팔: 12개

손: 12개

다리: 12개

목과 몸통: 각 2개

2. 회전 액추에이터: 어깨와 골반에 주로 위치

3. 선형 액추에이터: 무릎, 팔꿈치, 발목에 위치

센서 및 인식 시스템

1. 카메라: 자율주행 기술에서 사용되는 것과 유사한 카메라 시스템

2. 압력 센서: 발에 장착되어 안정성 유지

3. 토크 센서: 관절의 힘 측정

4. 위치 센서: 관절의 위치 파악

컴퓨터 및 AI 시스템

1. Tesla SOC (System on Chip): 로봇의 "두뇌" 역할

2. FSD (Full Self-Driving) 컴퓨터: 환경 인식 및 의사결정 담당

3. 신경망 처리 시스템: 학습 및 적응 능력 제공

구조 및 외형

1. 경량 소재 : 로봇의 몸체 구성

2. 배터리: 테슬라 전기차와 유사한 배터리 사용

3. 디스플레이: 얼굴에 정보 표시용 스크린 장착

손

1. 11개의 자유도: 정교한 물체 조작 가능

2. 적응형 그립 시스템: 다양한 물체를 안정적으로 잡을 수 있음

 

이러한 부품들이 통합되어 테슬라 옵티머스 로봇의 전체 시스템을 구성합니다. 테슬라는 많은 부품을 자체 개발하고 있지만, 일부 핵심 기술은 기존의 자동차 생산 기술을 활용하고 있습니다.